自动点胶机的三大组成结构

　　自动点胶机作为现代自动化点胶生产线必不可少的设备，对于产品点胶的合格率和效率都是有很大帮助的。刚接触点胶机的朋友对它都不太了解，不知道应该如何去操作使用。今天，小迈从自动点胶机的组成结构开始介绍，带大家了解点胶机。

　　自动点胶机必不可少的三大系统是：执行机构、驱动机构和控制系统。

　　点胶机的第一大组成部分：执行机构。执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确更高质量的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。

　　点胶机执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是呈直线运作的。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶杋的躯干范畴。

　　接下来要说的是点胶机的第二大组成部分：驱动装置。点胶机驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对小，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。

　　最后要说的就是点胶机控制系统了，点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线等。它的作用是保证点胶操作更加简单，高速精准。